Stęp na przekątnej
To znakomite ćwiczenie dla niemalże wszystkich koni i jeźdźców. Trudność polega na prawidłowym wyjechaniu narożników na początku i pod koniec przekątnej oraz na utrzymaniu konia prostego podczas linii przekątnej. Mimo że nie ma obok nas ściany, należy utrzymać ruch po prostej i równe tempo. Dodatkowo dobrze jest wprowadzić przejścia: stęp pośredni na krótkiej ścianie – stęp swobodny na przekątnej – powrót do stępa pośredniego przed kolejną krótką ścianą. Uwaga, aby podczas powrotu do stępa pośredniego koń nie podkłusowywał – to bardzo częsty błąd.